名稱

功能

IN1+

模式2（默認(rèn)）：

In1：正轉(zhuǎn)信號(hào)（默認(rèn)），In2：反轉(zhuǎn)信號(hào)（默認(rèn)），5-24Vdc；

(1) In1、In2同時(shí)沒有信號(hào)輸入：電機(jī)停止；

(2) In1、In2同時(shí)有信號(hào)輸入：電機(jī)停止；

(3) In1有信號(hào)輸入：電機(jī)正轉(zhuǎn)；運(yùn)行過程中In1信號(hào)撤銷或有In2信號(hào)輸入，則電機(jī)減速停止；

(4) In2有信號(hào)輸入：電機(jī)反轉(zhuǎn)，運(yùn)行過程中In2信號(hào)撤銷或有In1信號(hào)輸入，則電機(jī)減速停止；

模式1：

In1： 啟停信號(hào)，In2：方向信號(hào)，5-24Vdc；

(1) 懸空時(shí)，電機(jī)為停止(運(yùn)行過程中該信號(hào)撤銷，則減速停止)；

(2) 有信號(hào)輸入時(shí)，電機(jī)加速運(yùn)行到設(shè)定速度；

模式0：

In1： 脈沖信號(hào)，In2：方向信號(hào)，5-24Vdc；

(1) In1有信號(hào)輸入，In2懸空時(shí)，低電平，電機(jī)正轉(zhuǎn)；

(2) In1有信號(hào)輸入，In2有高電平信號(hào)輸入時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)；

(3) 運(yùn)行過程中切換方向信號(hào)，電機(jī)先減速停止，再反向運(yùn)行到指定速度。

IN1-

IN2+

IN2-

ENA+

ENA：兩段速切換信號(hào)（默認(rèn)）， 5~24Vdc；

(1) 懸空時(shí)，電機(jī)以第一段速運(yùn)行；

(2) 信號(hào)輸入時(shí)，電機(jī)以第二段速運(yùn)行；

(3) 運(yùn)行過程中切換該信號(hào)，電機(jī)以一定加速度或者減速度運(yùn)行到指定速度；

(4) 默認(rèn)狀態(tài)下，ENA有信號(hào)輸入時(shí)，速度為當(dāng)前速度的一半。

ENA：使能信號(hào)輸入，5-24Vdc

(1) 此輸入信號(hào)用于使能或禁止。

(2) 使能信號(hào)接通時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器不響應(yīng)脈沖。當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。（使能無清除報(bào)警功能）

ENA-

ALM+

ALM：報(bào)警信號(hào)輸出：此信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)器故障信號(hào)輸出，為光電隔離 OC 輸出，最高承受電壓 30VDC，最大飽和電流 100mA。

ALM-