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DM3E系列

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DM3-EC882AC

可驅(qū)動(dòng)4線，8線的兩相步進(jìn)電機(jī)
信號(hào)輸出：2路差分輸出，4路單端輸出，1路獨(dú)立抱閘輸出
信號(hào)輸入：2路差分輸入，5路單端輸入，信號(hào)兼容12~24V
細(xì)分范圍：6400~51200ppr
支持標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT協(xié)議，兼容市面上常用的EtherCAT主站
電流最大：8.2A，出廠默認(rèn)輸出峰值電流：1.0A
電壓輸入范圍：20~80VAC

1、電氣指標(biāo)

參數(shù)	DM3-EC882AC
參數(shù)	最小值	典型值	最大值	單位
輸出電流（峰值）	1.0	--	8.2	A
電源電壓（交流）	20	60/70	80	V
IO輸入電流	7	10	15	mA
IO輸入電壓	12	24	24	V
出廠默認(rèn)電流		1.0		A

注：驅(qū)動(dòng)器供電電壓為交流：20-80VAC，或者直流：28-112VDC。

2、接口描述

2.1 端子定義

端子號(hào)	描述
CN1	電源端子
CN2	電機(jī)動(dòng)力線端子
CN4	控制信號(hào)端子
CN5	EtherCAT總線接口端子
CN6	Micro USB調(diào)試端口
MSD	旋碼開關(guān)，節(jié)點(diǎn)設(shè)置地址高位
LSD	旋碼開關(guān)，節(jié)點(diǎn)設(shè)置地址低位
兩位7段數(shù)碼管	顯示報(bào)警內(nèi)容和地址，具體顯示內(nèi)容和報(bào)警代碼請(qǐng)查看5.1

2.2 電源端子

端子號(hào)	圖示	信號(hào)	名稱
CN1		AC	電源輸入
CN1		AC	電源輸入

注：線徑≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建議電源經(jīng)過(guò)噪聲濾波器供電，提供抗干擾性。

2.3 電機(jī)繞組端子

端子號(hào)	圖示	信號(hào)	名稱
CN2		A+	電機(jī)線組A相正端
		B+	電機(jī)線組B相正端
		A-	電機(jī)線組A相負(fù)端
		B-	電機(jī)線組B相負(fù)端

注：線徑≥0.3mm2 (AWG15-22) 。

2.4 控制信號(hào)端子

端子號(hào)	圖示	管腳號(hào)	信號(hào)	輸入/輸出	名稱
CN4		1	I1+	輸入	差分輸入信號(hào)I1，12～24V有效，最大輸入頻率500KHz，信號(hào)定義可配置，默認(rèn)為探針信號(hào)1
		2	I1-	輸入
		3	I2+	輸入	差分輸入信號(hào)I2，12～24V有效，最大輸入頻率500KHz，信號(hào)定義可配置，默認(rèn)為探針信號(hào)2
		4	I2-	輸入
		5	I3	輸入	單端輸入信號(hào)I3~I7，12～24V有效，最大輸入頻率10KHz，信號(hào)功能定義可配置。支持雙向輸入，既可作共陰輸入，又可作共陽(yáng)輸入； I3~I7分別為正限位、負(fù)限位、自定義、原點(diǎn)信號(hào)、快速停止
		6	I6	輸入
		7	I4	輸入
		8	I7	輸入
		9	I5	輸入
		10	COMI	輸入
		11	O1+	輸出	差分輸出信號(hào)O1，輸出最大電流100mA，最大耐壓30Vdc。輸出功能可配置，默認(rèn)報(bào)警輸出
		12	O1-	輸出
		13	O2+	輸出	差分輸出信號(hào)O2，輸出最大電流100mA，最大耐壓30Vdc。輸出功能可配置，默認(rèn)抱閘輸出
		14	O2-	輸出	差分輸出信號(hào)O2，輸出最大電流100mA，最大耐壓30Vdc。輸出功能可配置，默認(rèn)抱閘輸出
		15	O3	輸出	單端輸出信號(hào)OUT3~OUT6，支持雙向輸出，既可作共陰接法，也可作共陽(yáng)接法；輸出最大電流100mA，最大耐壓30Vdc。輸出功能可配置； O3~O6默認(rèn)為到位輸出、Ready輸出、自定義輸出、自定義輸出、自定義輸出。
		16	O6	輸出
		17	O4	輸出
		19	O5	輸出
		21	COM	輸出
		18	24VB	輸出	抱閘專用輸出，輸出最大電流500mA，可直接驅(qū)動(dòng)抱閘器。
		20	BR+
		22	BR-

注：線徑≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜，電纜長(zhǎng)度盡可能短，建議不超過(guò)3米。盡量遠(yuǎn)離動(dòng)力線布線，防止干擾串入。請(qǐng)給相關(guān)線路中的感性原件（如線圈）安裝浪涌吸收元件；直流線圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管，交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。

輸出信號(hào)接線如下圖所示：

1) 輸出為集電極開路形式，最大電流 100mA，外部電源最大電壓 30VDC。因此，開關(guān)量輸出信號(hào)的負(fù)載必須滿足這個(gè)限定要求。如果超過(guò)限定要求或輸出直接與電源連接，會(huì)使開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器損壞。

2) 此款驅(qū)動(dòng)器有專用的抱閘輸出口，集成續(xù)流二極管，驅(qū)動(dòng)電流高達(dá)500mA，可以不用繼電器直接驅(qū)動(dòng)抱閘器；

說(shuō)明: 2113691031540173765874

圖 3-3 專用抱閘輸出接口

2.5 EtherCAT總線接口端子

端子號(hào)	圖示	管腳號(hào)	信號(hào)	名稱
CN5		1，9	E_TX+	EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送正端
		2，10	E_TX-	EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送負(fù)端
		3，11	E_RX+	EtherCAT數(shù)據(jù)接收正端
		4，12	/	/
		5，13	/	/
		6，14	E_RX-	EtherCAT數(shù)據(jù)接收負(fù)端
		7，15	/	/
		8，16	/	/
		連接器外殼	PE	屏蔽接地
備注	① LED1為“Link/Activity IN”狀態(tài)燈，綠色 ② LED3為“Link/Activity OUT”狀態(tài)燈，綠色 ③ LED2為“RUN”狀態(tài)燈，綠色 ④ LED4為“ERR”狀態(tài)燈，紅色

注：EtherCAT總線的線纜長(zhǎng)度建議不超過(guò) 100 米，推薦使用帶雙層屏蔽的超五類百兆以太網(wǎng)線纜或者更好線纜。

RJ45網(wǎng)口燈定義說(shuō)明：

表 LED顯示規(guī)格
名稱	顏色	狀態(tài)	描述
RUN	綠色	關(guān)（OFF）	初始化狀態(tài)
		慢閃爍(Blinking)	預(yù)操作狀態(tài)
		單閃(Single flash)	安全操作狀態(tài)
		開(ON)	操作狀態(tài)
ERR	紅色	關(guān)(OFF)	亮或閃爍時(shí)表示發(fā)生通信錯(cuò)誤
		慢閃爍(Blinking)
		單閃(Single flash)
		雙閃(Double flash)
		快閃爍(Flickering)
		開(ON)
L/A IN	綠色	關(guān)(OFF)	物理層鏈路無(wú)建立
		開(ON)	物理層鏈路建立
		快閃爍(Flickering)	鏈路建立后交互數(shù)據(jù)
L/A OUT	綠色	關(guān)(OFF)	物理層鏈路無(wú)建立
		開(ON)	物理層鏈路建立
		快閃爍(Flickering)	鏈路建立后交互數(shù)據(jù)

2.6 EtherCAT站點(diǎn)地址

圖 3-4 節(jié)點(diǎn)地址選擇旋鈕

DM3-EC882AC支持三種方法設(shè)置從站地址：旋碼開關(guān)設(shè)定站點(diǎn)地址、對(duì)象字典2150設(shè)定站點(diǎn)別名和ESC設(shè)定站點(diǎn)別名，并通過(guò)對(duì)象字典2151來(lái)選擇。

注意：旋撥設(shè)定地址重啟后生效。主站設(shè)定地址保存重啟后生效。

2151h	2150	MSD	LSD	站點(diǎn)地址
0	顯示	0~F	0~F	兩位旋轉(zhuǎn)開關(guān)組合設(shè)定0~255為節(jié)點(diǎn)地址值
1	設(shè)置值	-	-	對(duì)象字典2150設(shè)置值為節(jié)點(diǎn)地址值
2	-	0	0	主站配置站點(diǎn)別名到ESC的EEPROM 0x0004字地址

DM3-EC882AC系列的對(duì)象字典2151出廠默認(rèn)值為0，此時(shí)采用MSD作高位和LSD作低位的2個(gè)16位旋轉(zhuǎn)撥碼組合設(shè)定值作為節(jié)點(diǎn)地址，節(jié)點(diǎn)地址范圍為0~255，設(shè)定后需重新上電才能生效。例如，當(dāng)MSD=1，LSD=4時(shí)，設(shè)置站點(diǎn)地址值為20（MSD*16+LSD=20）。