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常見問題

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  • Q

    伺服試機時一上電,電機就振動并有很大噪聲,然后伺服報警,怎么解決?

    A
    這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高,產(chǎn)生了自激振蕩 。請調(diào)整參數(shù),降低系統(tǒng)剛性即可。
  • Q

    為什么參數(shù)恢復出廠設(shè)置重新上電伺服還是沒有恢復成出廠值?

    A
    可能是在servo on的情況下操作的,如果servo on時是不能恢復出廠值的。
  • Q

    當伺服發(fā)生報警時,是否可以在不斷電的情況下清除報警?

    A
    只有少數(shù)報警需要重新上電才能清除,大多數(shù)報警可以通過DI清除具體請參考技術(shù)手冊第五章44頁。
  • Q

    使用帶剎車的電機安裝在垂直的Z軸上時,當servo-off時機頭會往下掉一點剎車才吸合,如何解決這個問題?

    A
    正確的接線方式下電機的剎車是由驅(qū)動器DO信號BRK-OFF 來控制打開和關(guān)閉的,在servo on時驅(qū)動器會輸出信號打開剎車,servo off時會關(guān)閉剎車。把動作時機械制動器動作Pr4.38設(shè)為一個值,可在servo on斷開前先閉合剎車,這樣就可以防止機頭往下掉。(剎車必須要中間繼電器控制)
  • Q

    在正常使用時因為啟停頻率很高導致電機溫度很高,這樣長期使用電機是否會損壞?

    A
    伺服電機編碼器溫度達到85攝氏度以上時就會損壞。伺服電機轉(zhuǎn)子溫度達到130攝氏度以上就會出現(xiàn)退磁現(xiàn)象,因為伺服電機里外的溫差,差不多電機本體表面溫度85攝氏度時電機內(nèi)部溫度130度。在伺服電機起停頻繁的場合,可能出現(xiàn)伺服電機溫度很高的情況,此時需要在外部采取強制冷卻的措施,例如增加散熱風扇,取消內(nèi)部回生電阻在外部安裝更大功率回生電阻。
  • Q

    伺服在開機工作時都很正常,在斷電時控制器也沒發(fā)脈沖,為什么伺服電機會動一下?

    A
    斷電瞬間可能有高頻雜波通過控制線進入伺服驅(qū)動器,如果伺服仍然在servo on的狀態(tài)就會把雜波當成脈沖指令,因此伺服電機會有動作。可以通過設(shè)置參數(shù)Pr1.35來過濾高頻雜波。
  • Q

    手動JOG時電機為什么不轉(zhuǎn) ?

    A

    以下情況經(jīng)常導致通過驅(qū)動器JOG時電機不轉(zhuǎn):

      伺服使能servo on,雷賽伺服JOG必須在未使能情況下運行;

      驅(qū)動器與電機間UVW動力線未連接;

      驅(qū)動器與電機間UVW動力線相序連接錯誤導致報警;

  • Q

    啟動伺服時電機不旋轉(zhuǎn)是什么原因 ?

    A
    監(jiān)控驅(qū)動器面板D17ch參數(shù),查看不旋轉(zhuǎn)原因,根據(jù)面板參數(shù)確定問題所在。
  • Q

    伺服電機帶負載運行一下停下來會來回晃動是什么原因 ?

    A
    負載慣量太大。使用驅(qū)動器面板監(jiān)控參數(shù)D16Jrt計算負載慣量,等到負載慣量。慣量比的D16Jrt設(shè)置最好是驅(qū)動器實際估測到的值。
  • Q

    伺服驅(qū)動器輸出到電機的UVW三相是否可以互換 ?

    A
    不可以,伺服驅(qū)動器到電機UVW的接法是唯一的。普通異步電機輸入電源UVW兩相互換時電機會反轉(zhuǎn),事實上伺服電機UVW任意兩相互換電機也會反轉(zhuǎn),但是伺服電機是有反饋裝置的,這樣就出現(xiàn)正反饋會導致電機飛車。伺服驅(qū)動器會檢測并防止飛車,因此在UVW接錯線后我們看到的現(xiàn)象是電機以很快的速度轉(zhuǎn)過一個角度然后報警。
  • Q

    伺服電機與普通電機有何區(qū)別?

    A
    伺服電機與普通電機最大的區(qū)別在于電機轉(zhuǎn)子和反饋裝置。伺服電機轉(zhuǎn)子表面貼有強力磁鋼片,因此可以通過定子線圈產(chǎn)生的磁場精確控制轉(zhuǎn)子的位置,并且加減速特性遠高于普通電機。反饋裝置可以精確反饋電機轉(zhuǎn)子位置到伺服驅(qū)動器,伺服電機常用的反饋裝置有光學編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等。
  • Q

    伺服驅(qū)動器和電機如何選擇?

    A

    步驟1:確定機械結(jié)構(gòu),計算負載慣量(詳見電機選型計算表)

    步驟2:確定負載運行速度,計算電機轉(zhuǎn)速。

    步驟3:對比電機慣量和負載慣量,結(jié)合電機轉(zhuǎn)速確定是否使用減速機或同類設(shè)備。

    步驟4:以最大負載折算到電機軸上為伺服電機慣量50倍以內(nèi)為佳確定電機和驅(qū)動器型號。

  • Q

    普通編碼器,單圈絕對值編碼器、多圈絕對值編碼器的作用和區(qū)別?

    A
    普通編碼器一圈反饋固定的脈沖個數(shù)不能記錄一圈內(nèi)電機停在某個角度,單圈絕對值編碼器除了每圈反饋固定的脈沖數(shù),還能記錄電機某圈內(nèi)停止角度,但不能記錄電機運行圈數(shù),多圈絕對值編碼器能在單圈絕對值編碼器的基礎(chǔ)上能記錄電機運行圈數(shù),但是要內(nèi)置電池或其它供電設(shè)備。
  • Q

    伺服電機額定轉(zhuǎn)速度n(r/s),電流常數(shù)Kt(NM/A),額定功率P(瓦),和額定電流I,額定扭力T(NM)之間的關(guān)系:

    A

    T=Kt*I

    P=n*2π*T

  • Q

    伺服不鎖軸怎么辦?

    A

    檢查驅(qū)動器電源指示燈charge綠燈是否亮,面板是否亮,如果不亮檢查電源電壓。

    檢查驅(qū)動器伺服使能信號是否接入CN1的2腳,或者內(nèi)部使能PR400參數(shù)是否改為838383。

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