以下情況經(jīng)常導致通過驅(qū)動器JOG時電機不轉(zhuǎn):
伺服使能servo on,雷賽伺服JOG必須在未使能情況下運行;
驅(qū)動器與電機間UVW動力線未連接;
驅(qū)動器與電機間UVW動力線相序連接錯誤導致報警;
步驟1:確定機械結(jié)構(gòu),計算負載慣量(詳見電機選型計算表)
步驟2:確定負載運行速度,計算電機轉(zhuǎn)速。
步驟3:對比電機慣量和負載慣量,結(jié)合電機轉(zhuǎn)速確定是否使用減速機或同類設(shè)備。
步驟4:以最大負載折算到電機軸上為伺服電機慣量50倍以內(nèi)為佳確定電機和驅(qū)動器型號。
T=Kt*I
P=n*2π*T
檢查驅(qū)動器電源指示燈charge綠燈是否亮,面板是否亮,如果不亮檢查電源電壓。
檢查驅(qū)動器伺服使能信號是否接入CN1的2腳,或者內(nèi)部使能PR400參數(shù)是否改為838383。