步進電機低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲大是其固有的缺點,一般可采用以下方案來克服:
A、如步進電機正好工作在共振區(qū),可通過改變減速比提高步進電機運行速度。
B、采用帶有細分功能的驅(qū)動器,這是最常用的,最簡便的方法。因為細分型驅(qū)動器電機的相電流變流較半步型平緩。
C、換成步距角更小的步進電機,如三相或五相步進電機,或兩相細分型步進電機。
D、換成直流或交流伺服電機,幾乎可以完全克服震動和噪聲,但成本較高。
E、在電機軸上加磁性阻尼器,市場上已有這種產(chǎn)品,但機械結(jié)構(gòu)改變較大。
步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講:當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(及步進角)。
您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達調(diào)速的目的。因此在需要準確定位或調(diào)速控制時均可考慮使用步進電機。
1、保證良好的保護接地
2、驅(qū)動器電源輸入進線L,N端使用濾波器濾波。
3、Pul/Dir +-之間并聯(lián)103陶瓷電容。
①電源電壓是否合適,過壓會造成驅(qū)動器模塊的損壞;
②不要開始把需要的線全部接上,只連接最基本的系統(tǒng),運行良好后,在逐步連接。