安瓶、西林瓶、預(yù)灌注是常見的疫苗、注射劑等藥物制劑容器。通常，藥物制劑需要十幾個關(guān)鍵過程才能完成灌裝和包裝。其中，燈檢是安瓿離線前的最后一道檢查工序。

    在塑料瓶、玻璃瓶液體制劑瓶和灌封過程中，藥劑可能與雜質(zhì)混合，雜質(zhì)一般包括玻璃、纖毛、金屬屑等。

    燈檢機(jī)是制藥行業(yè)不可缺少的檢測設(shè)備。它可以檢測藥物的雜質(zhì)和外觀，避免污染容器內(nèi)的產(chǎn)品或降低容器內(nèi)溶液的活性藥物。

    燈檢檢測機(jī)由運動控制系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)組成，其中運行控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)進(jìn)料、旋轉(zhuǎn)、進(jìn)料和邏輯控制，視覺系統(tǒng)負(fù)責(zé)確定材料結(jié)果。運動控制系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)通過通信進(jìn)行交互。自動照明檢測機(jī)的主要傳動過程分為進(jìn)瓶、視覺檢測、分類（出瓶）。視覺檢測包括外觀檢測、瓶、瓶緊急停止和內(nèi)容檢測。

    燈檢機(jī)配套伺服電機(jī)要求：

    1.伺服電機(jī)的沖擊應(yīng)盡加減速段和返回原點時盡量減小ID過硬不能調(diào)整，為防止伺服電機(jī)在快速正/反轉(zhuǎn)交替時對相機(jī)和光源造成沖擊損壞。

2.伺服電機(jī)在勻速跟蹤段時，必須保證相機(jī)和瓶子相對靜止，不得超前或滯后為保證照片圖像清晰、信息準(zhǔn)確，不允許電機(jī)有速度擾動。

3.當(dāng)檢測瓶到達(dá)踢瓶位置時，踢瓶伺服電機(jī)必須快速響應(yīng)，不合格瓶和合格瓶應(yīng)及時準(zhǔn)確地踢到不合格區(qū)和合格區(qū)。

    低壓伺服電機(jī)基本能滿足上述要求。