伺服總線操縱是自動(dòng)化技術(shù)新項(xiàng)目里運(yùn)用很廣的調(diào)節(jié)計(jì)劃方案。

    現(xiàn)階段較為核心的有以太坊貓，以太網(wǎng)接口等根據(jù)網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議開發(fā)設(shè)計(jì)的計(jì)劃方案。

    總線自身僅僅一套硬件配置系統(tǒng)軟件，控制措施和程序編寫邏輯性跟立即根據(jù)脈沖口操縱差別也并不大，成本費(fèi)來看得話，10個(gè)伺服之上走總線更為劃算。

    要具體掌握總線伺服操縱的優(yōu)點(diǎn)要清晰下列一些問題點(diǎn)

    EtherCAT總線伺服實(shí)際都有哪些優(yōu)點(diǎn)？

    (1)總線伺服接線簡單化。節(jié)省線纜成本費(fèi)，降低走線時(shí)間，減少錯(cuò)誤概率。

    傳統(tǒng)式脈沖/模擬量輸入伺服，每軸接線約13~16根，若有意見反饋，需提升6~8根，以4軸自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)為例子，僅伺服一部分的接線就需要100根！

    總線式伺服，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)總線通信口可以聯(lián)接幾臺(tái)伺服，伺服中間用簡易的網(wǎng)絡(luò)線接插就可以，接線勞動(dòng)量驟減。

    (2)具有常見故障自診斷特點(diǎn)，可以精確精準(zhǔn)定位不正確點(diǎn)，可在工業(yè)觸摸屏中表明，維護(hù)保養(yǎng)、維修更方便快捷。

    EtherCAT總線伺服在其系統(tǒng)內(nèi)部有著各種不同的診斷作用。可以實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)各軸的運(yùn)行狀態(tài)，即時(shí)獲得不正確點(diǎn)信息內(nèi)容，立即匯報(bào)錯(cuò)誤碼給客戶應(yīng)用的系統(tǒng)。

    mac層診斷：例如線纜和連接頭，存有接觸不良現(xiàn)象、不夠或是線纜毀壞。

    數(shù)據(jù)鏈路層的診斷：比如因?yàn)檫B接遺失或是內(nèi)部硬件配置終斷，造成一個(gè)從站不可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臓顩r，可迅速驗(yàn)出常見故障地區(qū)

    網(wǎng)絡(luò)層的診斷：例如檢驗(yàn)伺服推動(dòng)在復(fù)位環(huán)節(jié)發(fā)生的配備不正確或電動(dòng)機(jī)運(yùn)作時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)的不正確，并在工業(yè)觸摸屏中匯報(bào)錯(cuò)誤碼。

    (3)便捷調(diào)節(jié)，可根據(jù)主控芯片頁面立即調(diào)節(jié)伺服主要參數(shù)。

    EtherCAT總線推動(dòng)，可以監(jiān)控伺服電動(dòng)機(jī)具體部位、具體速率等信息內(nèi)容，還可以依據(jù)必須由程序流程全自動(dòng)調(diào)節(jié)伺服主要參數(shù)。可完成在工業(yè)觸摸屏中設(shè)置伺服主要參數(shù)，而無需到伺服控制面板改動(dòng)，簡單形象化不容易錯(cuò)誤。

    (4)可靈便完成長距離操縱：在生產(chǎn)設(shè)備較長，或伺服總數(shù)較多時(shí)十分便捷、安裝低成本。

    拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈便，基本上適用一切方式網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)構(gòu)造；線纜長短較大1000米，連接點(diǎn)間的線纜長短不用整體規(guī)劃。

    (5)傳送高精度、穩(wěn)定性高，抗干擾性更強(qiáng)：數(shù)顯式通訊方式，信號(hào)不好飄移難題，命令和意見反饋數(shù)據(jù)信息精密度可以達(dá)到32bit。

    伺服中間網(wǎng)線連接，全部電氣控制系統(tǒng)的EMC特點(diǎn)好，不容易發(fā)生丟脈沖狀況。

    用脈沖/模擬量輸入存有丟脈沖和工作電壓起伏的狀況，會(huì)影響加工。