雷賽課堂 | L7EC系列伺服適配雷賽PLC實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制
作者： 發(fā)布時(shí)間：2021-08-30
L7通用型交流伺服系統(tǒng)是雷賽智能歷時(shí)十六年研發(fā)和七代升級精心打造的，包含EtherCAT總線、RS485、脈沖三種通訊類型。
上市以來，L7系列憑借高性能、高品質(zhì)、高穩(wěn)定性、易用性等眾多優(yōu)點(diǎn)，在電子制造、激光、雕刻、注塑機(jī)械手、機(jī)床、物流、紡織、醫(yī)療、新能源等行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備上成熟運(yùn)用，并獲得一致好評！
為了讓大家輕松玩轉(zhuǎn)L7EC系列與歐姆龍、基恩士、倍福、雷賽等主流主站之間的連接與調(diào)試，小編將為大家安排一系列的培訓(xùn)課堂。本期為大家介紹與雷賽PLC主站的關(guān)鍵連接步驟：
新建工程，配置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)
打開軟件，新建工程，選擇對應(yīng)的PLC版本和編程語言。
點(diǎn)擊“PMC600“，在對應(yīng)主界面中點(diǎn)擊“掃描網(wǎng)絡(luò)“，即可實(shí)現(xiàn)PLC和編程軟件通訊連接，點(diǎn)擊“PMC控制器信息“，讀取PLCIP地址，或者設(shè)置新的IP地址。點(diǎn)擊“工具“，選擇設(shè)備存儲庫，將ESI文件導(dǎo)入，控制器即可識別對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器。
點(diǎn)擊“Network“，彈出系統(tǒng)配置頁面，根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際配置，選擇對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器即可。選擇對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器后，進(jìn)行PDO配置：通用頁面勾選“啟用專家設(shè)置“，在專家過程數(shù)據(jù)頁面進(jìn)行PDO配置。可以根據(jù)需要增加或者刪除PDO。點(diǎn)擊“編譯”，然后將對應(yīng)的配置下發(fā)到PLC。
在伺服軸下添加CIA402軸，在此頁面進(jìn)行軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)配置。
打開主程序頁面，編寫使能模塊和JOG模塊，編譯程序，將程序下發(fā)到PLC，點(diǎn)擊啟動(dòng)，在使能功能塊，將對應(yīng)的參數(shù)設(shè)置為1，即可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器使能，在JOG功能塊，將正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)參數(shù)設(shè)置為1，即可實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。
以上是本期視頻的分享，更多精彩視頻教程，敬請期待。
-02.png)
